SCI'19 プログラム

5月22日 (水)

第1室 (213) 第2室 (214) 第3室 (215) 第4室 (315) 第5室 (316) 第6室 (317) 第7室 (511) 第8室 (513)
10:00-12:15
GSa01
モデル構築
GSa02
システム解析
OS07
スマートテキスタイルやIoTによる生活情報計測
GSf03
制御・情報技術の医療応用
GSc05
位置計測とその応用
GSf01
システム・制御・情報・情報ネットワーク
GSd01
メディア情報処理・ソーシャルコンピューティング
TS10-1
AI・機械学習の信号処理・画像処理への応用1
13:00-14:45
TS08-1
生体システムのダイナミクスとモデリング1
野村 泰伸
GSb09
制御応用
OS03
生体信号の新しい活用方法とその応用
GSb05
制御系設計1
GSf05
ロボットの制御と応用
TS07-1
VR/AR/MR1
OS15
コンピュータビジョンの基礎研究と応用
TS10-2
AI・機械学習の信号処理・画像処理への応用2
小田 昌宏
15:00-16:45
TS08-2
生体システムのダイナミクスとモデリング2
OS12
閉鎖空間におけるマルチエージェントシミュレーション
GSc03
生体計測とその応用1
OS01
ものづくりの勘所
OS14
非線形システムの解析と制御
OS06
文化財科学における情報技術
Tutorial 2
深層学習とその医療分野への応用
TS10-3
AI・機械学習の信号処理・画像処理への応用3

5月23日 (木)

第1室 (213) 第2室 (214) 第3室 (215) 第4室 (315) 第5室 (316) 第6室 (317) 第7室 (511) 第8室 (513)
9:30-10:45
GSa03
システム制御
TS01-1
非線形ダイナミクスの解析・制御・応用1
中村 文一
GSc02
計測
GSb04
制御系設計2
TS09-1
実世界情報処理とロボット・アプリケーション1
田窪 朋仁
GSe02
カオス・ニューラルネット・GA
Tutorial 1
8K超高精細映像の非圧縮IP伝送技術とその応用
GSb06
最適化1
11:00-12:15
TS03-1
スマート・フレキシブル・オートメーションの理論と実践1
浅野 靖博
TS01-2
非線形ダイナミクスの解析・制御・応用2
GSc04
生体計測とその応用2
GSb01
移動ロボット
TS09-2
実世界情報処理とロボット・アプリケーション2
TS07-2
VR/AR/MR2
柴田 史久
Tutorial 4
オープンソース画像処理ライブラリOpenCV: 様々な環境での “Hello World”
GSb07
最適化2
12:15-12:45 編集委員会企画「論文投稿促進セミナー」 (第8室)
13:00-14:30 総会 (ホール)
14:30-15:30 特別講演 (ホール)
15:45-17:45
TS03-2
スマート・フレキシブル・オートメーションの理論と実践2
OS13
発話の物理とシステム同定
OS10
脳波計測とその応用
SS01
「若手」大型予算獲得者に聞く!研究の旨味,面白味,雑味と渋味
GSe03
機械学習
OS08
VR/ARの産業応用
GSe01
分類・クラスタリング
TS04
Human-in-the-loopシステムへの制御工学的アプローチ
井上 正樹
18:00-20:00 懇親会 (3階 大食堂)

5月24日 (金)

第1室 (213) 第2室 (214) 第3室 (215) 第4室 (315) 第5室 (316) 第6室 (317) 第7室 (511) 第8室 (513)
9:30-10:45
TS05-1
福祉情報工学・障碍者支援1
大倉 典子
TS02-1
ガウス過程回帰とその応用1
有泉 亮
Tutorial 3
事象関連電位の基礎と応用 -新しい研究標準を踏まえて-
GSc01
計測と制御
TS12-1
情報技術の医学・医療・介護・健康支援への応用1
GSb08
推定・学習
11:00-12:15
TS05-2
福祉情報工学・障碍者支援2
TS02-2
ガウス過程回帰とその応用2
TS06
コンピュータグラフィックスとデジタルコンテンツ創作
真狩 和加子
GSe04
ロボティクス
OS11
VR・ARによるリハビリテーションと高齢者支援
13:00-14:45
TS11-1
データを活用する制御・推定・予測1
金子 修
OS02
ソフトコンピューティング
OS05
コンピュータグラフィックスおよびインタラクティブテクノロジー
GSf04
産業・労働システムへの応用
TS12-2
情報技術の医学・医療・介護・健康支援への応用2
田中 謙一
TS07-3
VR/AR/MR3
15:00-16:30
TS11-2
データを活用する制御・推定・予測2
GSb02
制御系解析
TS13
コンピューテーショナルイメージング/ディスプレイ
堀崎 遼一
GSb03
分散・ネットワーク化制御系
GSf02
生活・学習支援
OS04
音楽の科学と応用
GSa01モデル構築
05/22 10:00-12:15 第1室(213) 牛田 俊(大阪工業大学)
GSa01-1
EVの利用予測とMPCによる家庭の最適エネルギーマネジメント
小方 裕貴* 慶應義塾大学 滑川 徹 慶應義塾大学
GSa01-2
深層学習による制御特性の評価モデルの構築
伊藤 穂波* 山口大学 若佐 裕治 山口大学
GSa01-3
天体観測のための補償光学装置の開発
制御系シミュレーションモデル設計
藤田 勝* 大阪電気通信大学 入部 正継 大阪電気通信大学 山本 広大 京都大学 木野 勝 京都大学 栗田 光樹夫 京都大学
GSa01-4
UPPAALを用いた自動運転車の群制御アルゴリズムの性能モデル検証
佐原 優衣* 富山県立大学 中村 正樹 富山県立大学 榊原 一紀 富山県立大学 玉置 久 神戸大学
GSa01-5
Czochralskiプロセスの結晶成長速度と結晶半径を予測するグレーボックスモデルの構築
加藤 祥太* 京都大学 金 尚弘 京都大学 加納 学 京都大学 藤原 俊幸 SUMCO 水田 匡彦 SUMCO 長谷部 伸治 京都大学
GSa01-6
製鉄所における加熱炉のスラブ挿入順序最適化支援技術の開発
大西 将太* 株式会社神戸製鋼所 楢崎 博司 株式会社神戸製鋼所
GSa01-7
Max-min-plus代数に基づく車線数変動を伴う二車線交通流のモデリングと解析
飯塚 悠介* 電気通信大学 金子 修 電気通信大学
GSa01-8
組織構造の2階層へ情報伝達長が大きい2人のリエゾンを配置するモデル
澤田 清* 流通科学大学
GSa02システム解析
05/22 10:00-12:15 第2室(214) 山崎 大河(岡山県立大学)
GSa02-1
油圧ショベル掘削過程の最適化
湯浅 貴道* 大阪大学 石川 将人 大阪大学 小河 哲 コマツ
GSa02-2
2つの生産者と1つの販売者間の部分提携を考慮した協力ゲーム理論による提携分析
長谷川 真緒* 大阪大学大学院基礎工学研究科 西 竜志 大阪大学大学院基礎工学研究科 乾口 雅弘 大阪大学大学院基礎工学研究科
GSa02-3
Stability and Security Analyses of Discrete Event Systems Using Sequential Permutation Matrices
奥山 佳史* (株) ユマニテクラボ
GSa02-4
ダイカスト鋳造における製品部の湯流れを考慮したランナー形状最適化
高木 優斗* 三重大学 奧野 斗希也 三重大学 矢野 賢一 三重大学 馬場 周平 株式会社フローサイエンスジャパン 川谷 龍勢 ヤマハ発動機株式会社 小倉 純一 ヤマハ発動機株式会社
GSa02-5
体幹のねじりを用いるTrot歩容のシンプルモデルを用いた数理解析
安達 真永* 京都大学 上村 知也 京都大学 青井 伸也 京都大学 松野 文俊 京都大学
GSa02-6
体幹柔軟性を持つ四脚シンプルモデルにおける飛翔期の形状に着目した走行運動の動力学解析
上村 知也* 京都大学 青井 伸也 京都大学 土屋 和雄 京都大学 松野 文俊 京都大学
GSa02-7
SLAM情報を用いた複数ロボットによる効率的迷路探索法
橋本 航* 大阪大学 鷹羽 浄嗣 立命館大学
GSa02-8
分散厚生ゲームにおける限界貢献度に基づく効用関数の設計
真壁 あゆみ* 大阪大学 和田 孝之 大阪大学 藤崎 泰正 大阪大学
OS07スマートテキスタイルやIoTによる生活情報計測
05/22 10:00-12:15 第3室(215) 清野 健(大阪大学) 才脇 直樹(奈良女子大学)
OS07-1
スマート衣服を活用した実世界データ解析
清野 健* 大阪大学 中江 悟司 大阪大学 金子 美樹 大阪大学
OS07-2
プリンテッドエレクトロニスを用いたセンサウェアの研究
藤本 和賀代* 奈良女子大学大学院 川治 和奏 奈良女子大学大学院 本田 麻由美 奈良女子大学大学院 安在 絵美 奈良女子大学大学院 山内 基雄 奈良県立医科大学 才脇 直樹 奈良女子大学大学院
OS07-3
プリンテッドエレクトロニクスを用いたセンシングサポータの開発
川治 和奏* 奈良女子大学大学院 藤本 和賀代 奈良女子大学大学院 本田 麻由美 奈良女子大学大学院 安在 絵美 奈良女子大学大学院 才脇 直樹 奈良女子大学大学院
OS07-4
生体・環境センサを用いた室内二酸化炭素濃度上昇の生理学的影響評価
金子 美樹* 大阪大学 中江 悟司 大阪大学 中田 章夫 ユニオンツール株式会社 清野 健 大阪大学
OS07-5
IoTロボットナースの開発
藤本 和賀代* 奈良女子大学大学院 本田 麻由美 奈良女子大学大学院 安在 絵美 奈良女子大学大学院 才脇 直樹 奈良女子大学大学院
OS07-6
スマート衣服を活用した工事作業者の暑熱ストレス評価
中江 悟司* 大阪大学 金子 美樹 大阪大学 清野 健 大阪大学
GSf03制御・情報技術の医療応用
05/22 10:00-12:15 第4室(315) 山本 豪志朗(京都大学)
GSf03-1
ヒト胎児⼼臓⼼尖部における渦状線維走向の画像解析⼿法の検討
原口 亮* 兵庫県立大学 西谷 早織 京都大学 今井 宏彦 京都大学 高桑 徹也 京都大学
GSf03-2
白内障患者の視覚をアシストするための見かけの制御系の提案
大原 知樹* 大阪工業大学 三好 康仁 大阪工業大学 北浦 大暉 大阪工業大学 長倉 元基 大阪工業大学 牛田 俊 大阪工業大学 天野 敏之 和歌山大学
GSf03-3
変位のなめらかさを考慮した臓器形状マッチング手法の提案
前川 日南子* 京都大学 中尾 恵 京都大学 松田 哲也 京都大学
GSf03-4
SIASにおける視空間認知検査の自動評価システムの開発
大西 智也* 甲南大学大学院自然科学研究科 田中 雅博 甲南大学知能情報学部
GSf03-5
サーマルグリル錯覚を用いた遠隔痛覚提示
中島 允* 東京大学 長谷川 圭介 東京大学 牧野 泰才 東京大学 篠田 裕之 東京大学
GSf03-6
視覚障害者のための買い物支援システムの提案
大久保 達矢* 奈良先端科学技術大学院大学 酒田 信親 奈良先端科学技術大学院大学 清川 清 奈良先端科学技術大学院大学
GSf03-7
ビジュアルフィードバック制御によるタンパク質複合体線維の顕微粘弾性評価
松井 翼* 大阪大学 出口 真次 大阪大学
GSf03-8
音響放射力による局所的血管内治療のための超音波照射位置呈示システムの開発
山本 聡* 東京農工大学大学院 生物システム応用科学府 牧野 雄一 東京農工大学大学院 生物システム応用科学府 川本 祥太郎 東京農工大学大学院 生物システム応用科学府 桝田 晃司 東京農工大学大学院 生物システム応用科学府
GSf03-9
Phase Locking Valueを用いた超低周波領域での脳内ネットワークの調査
揚野 翔* 九州大学大学院システム生命科学府 畑野 翔太 九州大学大学院システム生命科学府 伊良皆 啓治 九州大学大学院システム情報科学研究院
GSc05位置計測とその応用
05/22 10:00-12:15 第5室(316) 浦西 友樹(大阪大学)
GSc05-1
スムージング手法を用いたGNSS測位での位置推定の高速化
三村 大* 立命館大学 長谷川 弘和 立命館大学 久保 幸弘 立命館大学 杉本 末雄 立命館大学
GSc05-2
車載レーザスキャナによる環境地図の生成と複数地図の統合
森田 翔 同志社大学大学院 田中 誠也* 同志社大学大学院 橋本 雅文 同志社大学 高橋 和彦 同志社大学
GSc05-3
近接2マイクロホンによる観測信号を用いた位相干渉に基づく移動体の距離と速度の推定
中迫 昇* 近畿大学 山崎 夏樹 近畿大学 中川 秀夫 近畿大学 篠原 寿広 近畿大学 上保 徹志 近畿大学
GSc05-4
都市部におけるGNSS測位精度向上を目的とした魚眼カメラとSemantic Segmentationを用いたNLOS衛星検出
吉田 明宏* 立命館大学 堀出 健太 久保 幸弘
GSc05-5
複数の地上レーザスキャナによる分散型Interacting Multiple Model法に基づく人物追跡
中平 大翔 同志社大学大学院 藤田 建人* 同志社大学大学院 橋本 雅文 同志社大学 高橋 和彦 同志社大学
GSc05-6
携帯端末を用いたGNSS高精度単独測位
宮井 伸也* 立命館大学
GSc05-7
車載レーザスキャナ情報のみを用いた動的環境下における3次元点群地図生成
山地 美里* 同志社大学大学院 森田 翔 同志社大学大学院 橋本 雅文 同志社大学 高橋 和彦 同志社大学
GSc05-8
GNSS測位における整数値バイアス部分推定のための衛星選択手法
宮迫 厚志* 立命館大学 阿部 宏司 冨岡 大起 久保 幸弘
GSf01システム・制御・情報・情報ネットワーク
05/22 10:00-12:15 第6室(317) 平田 健太郎(岡山大学)
GSf01-1
Particle Swarm Optimizationを用いたマルコフ過程の補間
森 純平* 奈良先端科学技術大学院大学 小蔵 正輝 奈良先端科学技術大学院大学 Cetinkaya Ahmet 東京工業大学 杉本 謙二 奈良先端科学技術大学院大学
GSf01-2
月極域探査ミッションのための時相論理を用いた経路計画法
菊池 惟子* 慶應義塾大学 井上 博夏 宇宙航空研究開発機構 橋本 和宗 大阪大学 足立 修一 慶應義塾大学
GSf01-3
微小流路中の楕円形磁性粒子の移動方向制御
松永 大樹* 大阪大学
GSf01-4
素子間結合の影響を考慮した移動体衛星通信用アレーアンテナ校正法
近藤 大允* 慶應義塾大学 菊池 惟子 慶應義塾大学 阿部 侑真 情報通信研究機構 辻 宏之 情報通信研究機構 足立 修一 慶應義塾大学
GSf01-5
サブシナジー:タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーによる多指ハンド制御
東 和樹* 大阪大学大学院 基礎工学研究科 小澤 隆太 明治大学 理工学部 永田 和之 産業技術総合研究所 万 偉偉 大阪大学大学院 基礎工学研究科 原田 研介 大阪大学大学院 基礎工学研究科
GSf01-6
油圧装置向けシステム同定手法の構築と制御への応用
山本 佳太* 川崎重工業株式会社 技術開発本部 システム技術開発センター 正岡 孝一 川崎重工業株式会社 技術開発本部 システム技術開発センター 藤本 浩明 川崎重工業株式会社 技術開発本部 システム技術開発センター 加藤 武久 川崎重工業株式会社 精密機械・ロボットカンパニー 精密機械ビジネスセンター 豊田 敏久 川崎重工業株式会社 精密機械・ロボットカンパニー 精密機械ビジネスセンター 壬生 弘毅 川崎重工業株式会社 精密機械・ロボットカンパニー 精密機械ビジネスセンター
GSf01-7
PWM電解電流によるSOEC模擬装置の温度制御
奥村 和司 大同大学 富安 亮太 大同大学 高木 康夫* 大同大学
GSf01-8
適応的二値化とHough変換による鋼板長さの自動計測
任 嘉翊* 大阪産業大学 JIAO YANGPEI 大阪産業大学 中山 万希志 大阪産業大学
GSf01-9
ニューラルネットワークを用いた耐タンパー性を有する制御器の作成
高山 裕介* 名古屋大学 有泉 亮 名古屋大学 東 俊一 名古屋大学 浅井 徹 名古屋大学 種村 昌也 名古屋大学
GSd01メディア情報処理・ソーシャルコンピューティング
05/22 10:00-12:15 第7室(511) 酒田 信親(奈良先端科学技術大学院大学)
GSd01-1
ユーザの選好行動に基づくWeb広告群の検討
中山 周明* 新潟大学 小寺 龍之介 新潟大学 伊藤 翔 株式会社Cuon 森本 優 株式会社Cuon 飯島 淳彦 新潟大学 前田 義信 新潟大学
GSd01-2
仮想空間におけるロボットのためのglTFを拡張したファイルフォーマットの提案
井澤 諒哉* 九州工業大学 古賀 雅伸 九州工業大学
GSd01-3
セレンディピティを誘発する観光案内
瀬口 元樹* 立命館大学 森畑 天満 立命館大学 島川 博光 立命館大学
GSd01-4
グラフカーネルとデータベースの自動構築に基づくモデル再利用システムの提案
中野 洋志 大阪府立大学 森 直樹* 大阪府立大学 松本 啓之亮 大阪府立大学
GSd01-5
匿名ソーシャルネットワークサービスにおけるコンテンツが拡散に与える影響に関する研究
三嶋 哲也* 神戸大学
GSd01-6
プログラミング教育における認知負荷の予測
伊東 大輝* 立命館大学院 情報理工学部 浅井 創 島川 博光
GSd01-7
Position Estimation in a Sensor Network by Kilobots
Luo Guanqing* 金沢大学 山本 茂 金沢大学
GSd01-8
音声信号とMR画像を用いた開口長と舌面最高点の推定
吉原 恭子* 東京電機大学 花崎 泉 東京電機大学
TS10-1AI・機械学習の信号処理・画像処理への応用1
05/22 10:00-12:15 第8室(513) 杉本 直三(京都大学)
TS10-1-1
人工知能を用いた搬送途上の製菓用非線形状態選別システム
村中 元紀* 近畿大学 竹田 史章
TS10-1-2
飛翔型ドローンによる空撮画像良否判定システム
竹田 史章* 近畿大学 村中 元紀 近畿大学
TS10-1-3
RetinaNetと物体追跡手法を用いた大豆生育情報の自動取得
大村 和輝 神戸大学 小澤 誠一* 神戸大学 大川 剛直 神戸大学 長南 友也 農研機構 辻 博之 農研機構 村上 則幸 農研機構
TS10-1-4
カーブミラー内の鏡像認識による死角車両の運動推定に関する一考察
野尻 紘聖* 熊本高等専門学校 宮川 直也 熊本高等専門学校 大塚 弘文 熊本高等専門学校 松尾 和典 熊本高等専門学校 堀川 悦夫 佐賀大学
TS10-1-5
相関ルール解析とダークネット解析を用いたネットワークスキャン観測の高度化
橋本 直輝 神戸大学 小澤 誠一* 神戸大学 班 涛 情報研究機構 島村 隼平 株式会社クルウィット
TS10-1-6
機械学習とダークネット解析を用いたDDoS観測の高度化
畑中 拓哉 神戸大学 小澤 誠一* 神戸大学 班 涛 情報研究機構 島村 隼平 株式会社クルウィット
TS10-1-7
ニューラルネットワークの枝刈りが感度マップへ及ぼす影響
国定 恭史* 沖電気工業株式会社 山本 康平 沖電気工業株式会社 橘 素子 沖電気工業株式会社 前野 蔵人 沖電気工業株式会社
TS10-1-8
デジタル制御入出力信号の予測モデル構築におけるTDNNとRNNの性能比較
中原 大貴* 三菱電機株式会社 柴田 昌彦 三菱電機株式会社 三井 聡 三菱電機株式会社
TS08-1生体システムのダイナミクスとモデリング1 (招待講演)
05/22 13:00-14:45 第1室(213) 天野 晃(立命館大学) 鈴木 康之(大阪大学)
TS08-1-1
データサイエンス時代の生体機能モデル論
野村 泰伸* 大阪大学
TS08-1-2
四肢歩行制御をシミュレートするCPG回路モデルの簡約化
村川 楓* 新潟大学 諏訪 敦也 新潟大学 前田 義信 新潟大学
TS08-1-3
その場歩行とその場走行の歩容遷移に関する実験的考察
八切 宗矩* 同志社大学 松本 賢太 同志社大学 於本 裕之介 同志社大学 青井 伸也 京都大学 大島 裕子 同志社大学 辻内 伸好 同志社大学 伊藤 彰人 同志社大学 土屋 和雄 京都大学
TS08-1-4
クランク回転作業における負荷配分の静的最適化モデル
城﨑 和輝* 岡山県立大学 山﨑 大河 岡山県立大学 忻 欣 岡山県立大学 泉 晋作 岡山県立大学
TS08-1-5
筋反射系を基盤としたヒト静止立位姿勢の神経-筋骨格モデル
鈴木 康之* 大阪大学 Geyer Hartmut カーネギーメロン大学
GSb09制御応用
05/22 13:00-14:45 第2室(214) 有泉 亮(名古屋大学)
GSb09-1
フラッシュ室出口バルブの動特性を考慮したスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの水位制御
阪井 亮一* 佐賀大学 松田 吉隆 佐賀大学 杉 剛直 佐賀大学 後藤 聡 佐賀大学 安永 健 佐賀大学 池上 康之 佐賀大学
GSb09-2
予測残差補正を用いた太陽光発電予測及び複数ビルにおける階層型エネルギーマネージメント
山内 賢* 慶應義塾大学 滑川 徹 慶應義塾大学
GSb09-3
空圧式除振装置に対する周波数整形型スライディングモード制御系の切換超平面の設計に関する検討
鉄野 裕太郎* 岡山大学 中村 幸紀 岡山大学 平田 健太郎 岡山大学 岡野 訓尚 岡山大学
GSb09-4
1型糖尿病患者における暁現象とソモジー効果を考慮に入れた夜間の血糖値制御法の検討
石川 寿綺* 京都大学 古谷 栄光 兵庫県立大学
GSb09-5
1型糖尿病患者の食事時の血糖値制御 ---複数回の食事に対する制御法の基礎的検討
美田 真三* 兵庫県立大学 田中 ひかり 京都大学 古谷 栄光 兵庫県立大学
GSb09-6
確率モデル予測制御による2地域連系電力システムの実時間価格制度
水谷 守裕* 京都大学 岡島 佑介 上越教育大学 橋本 智昭 大阪工業大学 大塚 敏之 京都大学
GSb09-7
FRITによる制御弁の開度制御
大塚 勝登* 電気通信大学 緒方 健成 電気通信大学 成田 浩昭 アズビル株式会社 金子 修 電気通信大学
OS03生体信号の新しい活用方法とその応用
05/22 13:00-14:45 第3室(215) 岡田 志麻(立命館大学) 丁憙勇(大阪大学)
OS03-1
テンプレートマッチングを用いた指先毛細血管の継続的観察
丁 憙勇* 大阪大学 大野 ゆう子 大阪大学
OS03-2
状態遷移を考慮した高齢者の寝返り動作分析と異常検知
萩原 敦史 立命館大学大学院 島川 博光* 立命館大学
OS03-3
立ち上がり動作アシストに利用可能な動作意思予測
村上 明日香* 立命館大学理工学研究科 牧川 方昭 立命館大学理工学部 岡田 志麻 立命館大学理工学部
OS03-4
早産児の成長発達を見守るモニタリングの実現可能性
清水 彩* 神戸大学 後野 光覚 大阪大学 石井 豊恵 神戸大学 岡田 志麻 立命館大学
OS03-5
スポーツ健康科学研究における生体信号の活用
瀧 千波* 神戸大学 塩澤 成弘 立命館大学 木村 哲也 神戸大学
OS03-6
前腕の隆起/陥没変化の計測による 手の動作識別デバイスに生じる装着圧の問題の解決
宮田 千歌* 立命館大学大学院理工学研究科 岡田 志麻 立命館大学理工学部 牧川 方昭 立命館大学理工学部
GSb05制御系設計1
05/22 13:00-14:45 第4室(315) 小林 友明(大阪府立大学)
GSb05-1
確率系制御のためのメタヒューリスティクスを用いた2次元確率分布の近似
大崎 健太* 京都大学 細江 陽平 京都大学 萩原 朋道 京都大学
GSb05-2
PD制御とD制御を用いたPendubotの振り下げ制御
牧野 和倫* 岡山県立大学 三宅 健太郎 岡山県立大学 中村 智大 岡山県立大学 忻 欣 岡山県立大学 泉 晋作 岡山県立大学 山﨑 大河 岡山県立大学
GSb05-3
多入力多出力非最小位相系に対する動的量子化器の一設計法
楠井 大気* 大阪大学 南 裕樹 大阪大学 石川 将人 大阪大学
GSb05-4
線形スイッチドシステムにおいてスイッチング間隔の下限を保証する安定化スイッチング則のパラメータ決定法
三原 大和* 大阪府立大学 原 尚之 大阪府立大学 小西 啓治 大阪府立大学
GSb05-5
分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について
小林 寛幸* 京都大学 大倉 祐貴 京都大学 丸田 一郎 京都大学 藤本 健治 京都大学 河田 武之 三菱電機(株) 齋藤 暁生 三菱電機(株) 池田 英俊 三菱電機(株)
GSb05-6
ゲイン・位相余裕を保証するデータ駆動型制御器設計法
酒徳 大雅* 三重大学 弓場井 一裕 三重大学 矢代 大祐 三重大学 駒田 諭 三重大学
GSb05-7
受動性指数を最大化する出力のデータ駆動型設計
種村 昌也* 名古屋大学 東 俊一 名古屋大学
GSf05ロボットの制御と応用
05/22 13:00-14:45 第5室(316) 小林 太(神戸大学)
GSf05-1
平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの開発
坂口 聡範* 大阪大学 潮 俊光 大阪大学
GSf05-2
ロボット支援手術に向けての親指用力覚提示ウェアラブルデバイスの開発
細谷 基生那* 京都大学 Sajid Nisar 京都大学 遠藤 孝浩 京都大学 松野 文俊 京都大学
GSf05-3
在宅酸素療法患者の移動支援用ロボティックカートの制御系設計
藤原 輝昭* 大阪電気通信大学 関屋 毅士 大阪電気通信大学 入部 正継 大阪電気通信大学
GSf05-4
ロバストモデル予測制御を用いた水中ヘビ型ロボットの経路追従
奥田 智也* 京都大学
GSf05-5
体表面接触力を考慮した超音波照射位置精度維持のためのロボット制御システムの開発
牧野 雄一* 東京農工大学大学院 生物機能システム応用科学府 山本 聡 東京農工大学大学院 生物機能システム応用科学府 川本 祥太郎 東京農工大学大学院 生物機能システム応用科学府 桝田 晃司 東京農工大学大学院 生物機能システム応用科学府
GSf05-6
小型サッカーロボットのボール配置タスクにおけるななめ壁打ちの実現
伊藤 正英* 愛知県立大学 五十川 翔梧 愛知県立大学 安達 勇介 愛知県立大学
GSf05-7
身体の動力学的特性巧く利用した位相振動子に基づく3次元2足動歩行の実現
位相振動子の角振動数に対する歩容の変化について
横山 優治* 岡山理科大学 多田 智貴 岡山理科大学 渡部 真孝 岡山理科大学 衣笠 哲也 岡山理科大学 吉田 浩治 岡山理科大学 林 良太 岡山理科大学 藤本 真作 岡山理科大学
TS07-1VR / AR / MR1
05/22 13:00-14:45 第6室(317) 橋本渉(大阪工業大学)
TS07-1-1
プロジェクタ光通信による触感伝送システム
北川 湧麻 大阪大学 吉元 俊輔* 大阪大学 黒田 嘉宏 大阪大学 大城 理 大阪大学
TS07-1-2
電気刺激と静電刺激を併用した複合触覚ディスプレイ
小紫 聖也* 香川大学 石塚 裕己 香川大学
TS07-1-3
冷気の流速制御による非接触型冷覚提示
許 佳禕* 大阪大学 黒田 嘉宏 大阪大学 吉元 俊輔 大阪大学 大城 理 大阪大学
TS07-1-4
MR流体を用いた手首関節剛性制御による抵抗力提示デバイス
船引 大輝* 関西学院大学 山崎 陽一 関西学院大学 井村 誠孝 関西学院大学
TS07-1-5
せん断力を用いた下肢誘導装置における提示部の検討
大森 隆哉* 大阪大学 黒田 嘉宏 大阪大学 吉元 俊輔 大阪大学 大城 理 大阪大学
OS15コンピュータビジョンの基礎研究と応用
05/22 13:00-14:45 第7室(511) 陳 謙(センスタイムジャパン)
OS15-1
コンピュータビジョン技術が人の認識及び医用画像への応用
呉 海元* 和歌山大学
OS15-2
機械学習に基づくEpipolar Plane Imagesからの透明物体の屈折率推定
浦西 友樹* 大阪大学 Holdcroft Trevor 大阪大学 間下 以大 大阪大学 ラサミー ポチャラ 大阪大学 竹村 治雄 大阪大学
OS15-3
自動運転ソフトウェアを活用した周辺車両の半隠消表示
有富 友紀* 立命館大学 情報理工学部 竹村 岩朗 立命館大学大学院 情報理工学研究科 池田 聖 立命館大学 情報理工学部 木村 朝子 立命館大学大学院 情報理工学研究科 柴田 史久 立命館大学大学院 情報理工学研究科
OS15-4
デプスカメラによる車椅子バリアの検知とAR可視化
高橋 里緒* 関西大学 檀 寛成 関西大学 安室 喜弘 関西大学
OS15-5
文化的差異を超えたロボットの表情の認知と表現に関する研究
金谷 一朗* 長崎県立大学 山本 景子 京都工芸繊維大学
OS15-6
多重時間幅オプティカルフローによる顔の各部位の微小動作検出
田川 聖一* 大阪大学 越後 富夫 大阪電気通信大学 満上 育久 広島市立大学
TS10-2AI・機械学習の信号処理・画像処理への応用2 (招待講演)
05/22 13:00-14:45 第8室(513) 原口 亮(兵庫県立大学)
TS10-2-1
医用画像工学におけるAI・機械学習の利用
小田 昌宏* 名古屋大学
TS10-2-2
DaTSCAN SPECT画像を用いた機械学習によるパーキンソン症候群の診断支援システムの多施設間頑健性の評価
渡辺 翔吾* 京都大学大学院医学研究科人間健康科学系専攻 杉本 直三 京都大学大学院医学研究科人間健康科学系専攻 木村 裕一 近畿大学生物理工学部生命情報工学科 根本 充貴 近畿大学生物理工学部医用工学科 石井 一成 近畿大学医学部放射線診断学部門 三品 雅洋 日本医科大学大学院医学研究科脳病態画像解析学講座
TS10-2-3
Lasso解列挙による下顎骨再建計画に重要な特徴量の抽出
永井 一希* 京都大学 中尾 恵 京都大学 上田 順宏 奈良県立医科大学 今井 裕一郎 洛和会音羽病院 畠中 利英 奈良県立医科大学 松田 哲也 京都大学
TS10-2-4
複数周辺臓器の形状特徴に基づく膵癌変位推定法
岩井 泰児 京都大学 中尾 恵* 京都大学 中村 光宏 京都大学 松田 哲也 京都大学
TS08-2生体システムのダイナミクスとモデリング2
05/22 15:00-16:45 第1室(213) 天野 晃(立命館大学) 鈴木 康之(大阪大学)
TS08-2-1
細胞の力学的適応を担うフィードバックメカニズムの考察
出口 真次* 大阪大学 吉本 昂平 大阪大学 松井 翼 大阪大学
TS08-2-2
ランドマークとの相対位置変化に基づくカーネル法を用いた脱気肺の変形推定
山本 詩子* 京都大学 中尾 恵 京都大学 大関 真之 東北大学 徳野 純子 京都大学 陳 豊史 京都大学 松田 哲也 京都大学
TS08-2-3
WPW症候群における副伝導路の伝導成立条件のコンピュータシミュレーションによる検討
原口 亮* 兵庫県立大学 芦原 貴司 滋賀医科大学 松山 高明 昭和大学 芳本 潤 静岡県立こども病院
TS08-2-4
クロスブリッジ結合解離速度が収縮末期圧容積曲線に与える影響
岸田 昂大* 立命館大学生命科学部 加藤 詩朗 立命館大学生命科学部 天野 晃 立命館大学生命科学部
OS12閉鎖空間におけるマルチエージェントシミュレーション
05/22 15:00-16:45 第2室(214) 前田 義信(新潟大学) 加藤 浩介(広島工業大学)
OS12-1
クラスの再構成を考慮した人工学級シミュレーション
松本 慎平* 広島工業大学
OS12-2
マルチエージェントシミュレーションによるSNSを考慮に入れたクラス内孤立の研究
野村 拓哉* 広島工業大学 横山 奈緒 広島工業大学 山岸 秀一 広島工業大学
OS12-3
親の養育態度を考慮した人工学級マルチエージェントシミュレーション
加藤 浩介* 広島工業大学 榎 建善 広島工業大学 井口 広一 広島工業大学
OS12-4
スクールカーストキャラクタの生成に関するマルチエージェントシミュレーション
前田 義信* 新潟大学
OS12-5
屋内避難行動における障害物設置効果検証に関するマルチエージェントシミュレーション
伊藤 尚* 富山高等専門学校 高田 響 富山高等専門学校
OS12-6
VRを用いた避難行動ゲーミングシミュレーターの開発の試み
谷 賢太朗* 新潟医療福祉大学
GSc03生体計測とその応用1
05/22 15:00-16:45 第3室(215) 池田 聖(立命館大学)
GSc03-1
ストレス自己管理のためのリラクゼーションにおける生体上の指標導出
竹本 笑 立命館大学 島川 博光 立命館大学 宮崎 雅士* 立命館大学
GSc03-2
乳児の吸啜時における手袋型センサデバイスを用いた舌運動の推定
奥田 遼友* 摂南大学 平岡 勝久 ジェクス株式会社 利光 勝之 ジェクス株式会社 西 恵理 摂南大学
GSc03-3
問題解決時における心拍変動解析による色彩が与える心理的効果の検証
高口 大輝 東京工芸大学 大保 武慶* 東京工芸大学 片上 大輔 東京工芸大学 曽根 順治 東京工芸大学 東本 崇仁 東京工芸大学 大海 悠太 東京工芸大学 宇田川 佳久 東京工芸大学
GSc03-4
デプスカメラを用いたFMSハードルステップ自動評価システム
岩﨑 智宏* 甲南大学 田中 雅博 甲南大学
GSc03-5
近赤外線計測による鋼橋梁の防食塗装劣化の遠隔広域検知技術の開発
阪上 隆英 神戸大学大学院工学研究科 溝上 善昭* 本州四国連絡高速道路(株) 松本 悠希 神戸大学大学院工学研究科 塩澤 大輝 神戸大学大学院工学研究科 有馬 敬育 本州四国連絡高速道路(株) 林 昌弘 本州四国連絡高速道路(株)
GSc03-6
赤外線計測による漏洩ガス広域検知システムの開発
阪上 隆英 神戸大学大学院工学研究科 塩澤 大輝 神戸大学大学院工学研究科 都築 斉一* コニカミノルタ(株) 森本 隆史 コニカミノルタ(株)
GSc03-7
状態空間モデルを用いたマイクロサッカード検出
吉田 久* 近畿大学生物理工学部生命情報工学科 小濱 剛 近畿大学生物理工学部生命情報工学科
OS01ものづくりの勘所
05/22 15:00-16:45 第4室(315) 末永 貴俊(仙台高専)
OS01-1
人物流推定のためのProbe packetの収集用Wi-Fiドングル選定
小林 秀幸* 仙台高等専門学校 衣川 昌宏 仙台高等専門学校 末永 貴俊 仙台高等専門学校 千葉 慎二 仙台高等専門学校
OS01-2
グループワークの取り組み方を理解させるためのPBL教育の準備のコツ
上 泰* 国立高等専門学校機構 佐藤 拓 仙台高等専門学校 三谷 祐一朗 沼津工業高等専門学校 山之内 亘 沼津工業高等専門学校 石川 洋平 有明工業高等専門学校 西 由季央 オムロン株式会社 村中 常高 オムロン株式会社
OS01-3
自助具を3Dプリンターで製作するコツ
欲しいモノづくりから、やりたいコトづくりへ
伊藤 彰* 訪問看護ステーション すぽっと
OS14非線形システムの解析と制御
05/22 15:00-16:45 第5室(316) 忻 欣(岡山県立大学)
OS14-1
D制御とPD制御を用いたAcrobotの振り下げ制御
櫻井 麻稀* 岡山県立大学 忻 欣 岡山県立大学 中村 智大 岡山県立大学 山﨑 大河 岡山県立大学 泉 晋作 岡山県立大学
OS14-2
Adaptive Control Design of Multi-robot System with Connection Uncertainty
程 子洋* 神戸大学 曹 晟 神戸大学 羅 志偉 神戸大学 森 耕平 神戸大学 全 昌勤 神戸大学
OS14-3
Nonlinear Control for Underactuated Flexible Cable Cranes: Design and Hardware Experiments
Sun Ning* 南開大学(中国) Zhang Jianyi 岡山県立大学 Yang Tong Fu Yu Fang Yongchun Xin Xin
OS14-4
遅延結合の方向の切り替えによりリング型発振器ネットワークに誘発される振動抑制現象
岩本 哲* 大阪府立大学 小西 啓治 大阪府立大学 杉谷 栄規 茨城大学 原 尚之 大阪府立大学
OS14-5
連続システムに対するラサールの定理に関する証明の傷について
藤城 十郎* 立命館大学 福井 善朗 九州工業大学 和田 隆広 立命館大学
OS14-6
逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察
西田 周平* 京都大学 丸田 一郎 京都大学 藤本 健治 京都大学
OS14-7
カーネルトリックを用いた非線形システムの安定性判別法における状態サンプルと判定結果の関係
森 耕平* 神戸大学
OS06文化財科学における情報技術
05/22 15:00-16:45 第6室(317) 安室 喜弘(関西大学)
OS06-1
Digital-Heritage BIM への試み
安室 喜弘* 関西大学
OS06-2
エジプトのピラミッド調査における3Dドキュメンテーションの有用性
河江 肖剰* 名古屋大学
OS06-3
文化財のデジタルモデリングにおける諸数学
金谷 一朗* 長崎県立大学
OS06-4
文化財を対象とした光学撮影・画像処理の方法
壁画や博物館資料への活用事例
末森 薫* 国立民族学博物館
OS06-5
城郭石垣の変状計測と安定性評価
西形 達明* 関西地盤環境研究センター
OS06-6
3次元視点推定を用いた文化財の経時変化の定量的可視化
森 直紀* 関西大学大学院 サルマン アルマハーリ バーレーン文化・文化財局 肥後 時尚 関西大学大学院 末森 薫 国立民族学博物館 吹田 浩 関西大学 安室 喜弘 関西大学
Tutorial 2深層学習とその医療分野への応用
05/22 15:00-16:45 第7室(511) 黒田知宏(京都大学医学部付属病院)
Tutorial 2-1
深層学習とその医療分野への応用
杉山 治* 京都大学医学部附属病院
TS10-3AI・機械学習の信号処理・画像処理への応用3
05/22 15:00-16:45 第8室(513) 木村 裕一(近畿大学)
TS10-3-1
Evaluation of cellular contractile force using machine learning
Honghan Li* Osaka University Daiki Matsunaga Osaka University Tsubasa Matsui Osaka University Shuichiro Fukushima Osaka University Shinji Deguchi Osaka University
TS10-3-2
深層畳み込みニューラルネットワークを用いた観察画像解析によるウシ初期胚卵割の自動認識に関する検討
高橋 鷹兵* 兵庫県立大学大学院 ヘルスケア情報科学コース 医療福祉情報科学領域 根本 充貴 加藤 暢宏 朴 忠植 山東 悠介 吉浦 克彦
TS10-3-3
低周波電流刺激を用いたVR環境での体表面知覚電流閾値と指尖容積脈波の評価
笠井 亮佑* 兵庫県立大学大学院応用情報科学研究科 伊藤 奈々 東京工科大学医療保健学部臨床工学科 上條 史記 東京工科大学医療保健学部臨床工学科 加納 敬 東京工科大学医療保健学部臨床工学科 荻野 稔 東京工科大学医療保健学部臨床工学科 田仲 浩平 東京工科大学医療保健学部臨床工学科 篠原 一彦 東京工科大学医療保健学部臨床工学科 水野(松本) 由子 兵庫県立大学大学院応用情報科学研究科
TS10-3-4
グラフ理論に基づく統合失調症患者の脳内ネットワーク特徴の抽出
村松 歩* 兵庫県立大学大学院応用情報科学研究科 小林 昌平 兵庫県立大学大学院応用情報科学研究科 水野(松本) 由子 兵庫県立大学大学院応用情報科学研究科
GSa03システム制御
05/23 9:30-10:45 第1室(213) 大木 健太郎(京都大学)
GSa03-1
太陽光発電システムが導入された配電系統における協調的電圧管理を目的とした需要家リソースの最適化
関崎 真也* 広島大学 枡見 慎也 西崎 一郎 林田 智弘
GSa03-2
中性点クランプ型コンバータにおける出力電圧のキャパシタンス依存性に関する数値的検討
河本 昌樹* 京都大学 奥田 貴史 京都大学 引原 隆士 京都大学
GSa03-3
バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型信号制御
佐藤 心洋* 東京理科大学 甲斐 健也 東京理科大学
GSa03-4
ブロック線図に基づくグラフ縮約を用いたシミュレーション手法
趙 亜楠* 九州工業大学 古賀 雅伸 九州工業大学
GSa03-5
群ロボットによる円形物体の協調運搬のための分散制御系設計
深尾 優斗* 京都大学 遠藤 孝浩 京都大学 松野 文俊 京都大学
TS01-1非線形ダイナミクスの解析・制御・応用1 (招待講演)
05/23 9:30-10:45 第2室(214) 小林 友明(大阪府立大学)
TS01-1-1
制御リヤプノフ関数を使った非線形ロバスト制御系設計チュートリアル
中村 文一* 東京理科大学
TS01-1-2
Savitzky–Golayトレンド除去フィルタを用いたスケーリング解析の理論と応用
志賀 樹* 大阪大学 中江 悟司 大阪大学 金子 美樹 大阪大学 清野 健 大阪大学
TS01-1-3
Analyzing Swarm Flocking Formation in External Potential with Embedding Theory
Wang Yanran* 京都大学 引原 隆士 京都大学
GSc02計測
05/23 9:30-10:45 第3室(215) 吉田 久(近畿大学)
GSc02-1
時分割二波長吸光に基づく尿糖濃度計測
夏目 翔太 大阪大学 吉元 俊輔* 大阪大学 黒田 嘉宏 大阪大学 大城 理 大阪大学
GSc02-2
電気インピーダンス分布に基づく筋断裂検知システムの開発
池本 尚生* 大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 バイオイメージンググループ 吉元 俊輔 大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 バイオイメージンググループ 黒田 嘉宏 大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 バイオイメージンググループ 大城 理 大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 バイオイメージンググループ
GSc02-3
電気特性解析に基づく筋内脂肪量計測
田畑 亮* 大阪大学 大学院基礎工学研究科 吉元 俊輔 大阪大学 大学院基礎工学研究科 黒田 嘉宏 大阪大学 大学院基礎工学研究科 大城 理 大阪大学 大学院基礎工学研究科
GSc02-4
デュアルコム分光偏光計測
是澤 秀紀* 徳島大学, JST-ERATO 美濃島知的光シンセサイザ グライェブ マーク 徳島大学, ボルドー大学 澁谷 九輝 徳島大学, JST-ERATO 美濃島知的光シンセサイザ 南川 丈夫 徳島大学, JST-ERATO 美濃島知的光シンセサイザ 安井 武史 徳島大学, JST-ERATO 美濃島知的光シンセサイザ
GSc02-5
2波長モード同期ファイバーレーザーとアダプティブ・サンプリングを用いたデュアル・テラヘルツコム分光法
新田 一樹* 徳島大学、JST,ERATO美濃島知的光シンセサイザ Jie Chen 徳島大学、北京航空航天大学 南川 丈夫 徳島大学、JST,ERATO美濃島知的光シンセサイザ Zheng Zheng 北京航空航天大学 安井 武史 徳島大学、JST,ERATO美濃島知的光シンセサイザ
GSb04制御系設計2
05/23 9:30-10:45 第4室(315) 原 尚之先生(大阪府立大学)
GSb04-1
サンプル値モデル規範形適応制御系の一構成法
板宮 敬悦* 防衛大学校
GSb04-2
部分的な非負制約のもとでのH∞準最適状態フィードバック設計と性能限界の下界値解析
石井 大智* 京都大学 蛯原 義雄 京都大学 萩原 朋道 京都大学
GSb04-3
状態依存ラフパスによるチェインドシステムの安定化
田中 聖人* 鹿児島大学 西村 悠樹 鹿児島大学
TS09-1実世界情報処理とロボット・アプリケーション1 (招待講演)
05/23 9:30-10:45 第5室(316) 梅谷 智弘(甲南大学)
TS09-1-1
ロボティクスチャレンジ参加のススメ
田窪 朋仁* 大阪市立大学
TS09-1-2
大規模環境における3次元点群地図作成に関する研究
グリッド管理による点群処理の効率性と安定性の改善
渡邉 悠真 山口大学 水上 嘉樹* 山口大学 田内 康 山口大学 多田 款 京都大学 王 璽尋 京都大学 藤原 始史 京都大学 松野 文俊 京都大学
TS09-1-3
SVMを用いたドローンの障害物回避軌道の生成と編隊飛行技術の1考察
朱 雲鶴* 大阪産業大学 中山 万希志 大阪産業大学
GSe02カオス・ニューラルネット・GA
05/23 9:30-10:45 第6室(317) 潮 俊光(大阪大学)
GSe02-1
変分オートエンコーダによる生物の表現型異常の特徴付けと遺伝子機能解析
木村 勇貴* 立命館大学 瀬尾 昌孝 立命館大学 西川 郁子 立命館大学
GSe02-2
再帰型ニューラルネットワークを用いた波形分類による精密機器部品の劣化診断
岸田 和也* 立命館大学 瀬尾 昌孝 立命館大学 西川 郁子 立命館大学
GSe02-3
テキスト情報処理におけるRNNの構造と性能解析
藤田 倫弘* 神戸大学 全 昌勤 神戸大学 羅 志偉 神戸大学
GSe02-4
ニューラルシステムにおける軌道領域減少法によるカオス-カオス間欠性の同期誘導の検討
柴田 夏作* 千葉工業大学 信川 創 千葉工業大学
GSe02-5
アトラクタ併合制御を目指した連続カオスシステムへの軌道領域減少法の適応
信川 創* 千葉工業大学 柴田 夏作 千葉工業大学 宮崎 淳 千葉工業大学 西村 治彦 兵庫県立大学 山西 輝也 福井工業大学 道法 浩孝 高知大学
Tutorial 18K 超高精細映像の非圧縮 IP 伝送技術とその応用
05/23 9:30-10:45 第7室(511) 砂原 秀樹(慶應義塾大学)
Tutorial 1-1
8K 超高精細映像の非圧縮 IP 伝送技術とその応用
油谷 曉* 奈良先端科学技術大学院大学
GSb06最適化1
05/23 9:30-10:45 第8室(513) 國領 大介(神戸大学)
GSb06-1
区間を考慮した差分進化から他手法への探索途中での変更
鍔本 純也* 大阪府立大学 野津 亮 大阪府立大学 生方 誠希 大阪府立大学 本多 克宏 大阪府立大学
GSb06-2
寿命を設定した遺伝的アルゴリズムによる多様性維持と実問題への適用
山根 悠* 立命館大学 瀬尾 昌孝 立命館大学 西川 郁子 立命館大学
GSb06-3
個別指導学習塾の生徒-講師-科目の割当問題の係数行列のtotally unimodularity
森 耕平 神戸大学 吉岡 由貴* 神戸大学 羅 志偉 神戸大学
GSb06-4
メガネレンズにおける輪郭測定データの測定誤差の最適化
浜西 俊* 大阪工業大学 牛田 俊 大阪工業大学
GSb06-5
小サンプルに対するタグチT法を用いた分類手法
西野 佳祐* 和歌山大学 鈴木 新
TS03-1スマート・フレキシブル・オートメーションの理論と実践1 (招待講演)
05/23 11:00-12:15 第1室(213) 貝原 俊也(神戸大学)
TS03-1-1
コマツの生産現場・お客様現場のICTによる見える化、改善の取組
浅野 靖博* (株)コマツ 生産技術開発センタ
TS03-1-2
総処理時間の最小化を目的としたブロック整列問題の数理計画問題としての定式化
高田 健太郎* 京都大学 田中 俊二 京都大学
TS03-1-3
現実的なクレーン動作を考慮したブロック積み替え問題の数理計画問題としての定式化
稲岡 有佑紀 京都大学 田中 俊二* 京都大学
TS01-2非線形ダイナミクスの解析・制御・応用2
05/23 11:00-12:15 第2室(214) 小林 友明(大阪府立大学)
TS01-2-1
ヒレ型遊泳ロボットに向けたワイヤ駆動型飛び移り座屈機構の提案
花原 健太郎* 大阪大学 野瀬 文晶 大阪大学 末岡 裕一郎 大阪大学 中西 大輔 松江高専 大須賀 公一 大阪大学
TS01-2-2
KMAPによる非線形最適化問題の一解法-2輪車両の縦列駐車問題
片柳 亮二* 金沢工業大学
TS01-2-3
接続された異質の興奮性媒体に伝搬するパルス波のロバスト制御
山本 行馬* 大阪府立大学 小西 啓治 大阪府立大学 原 尚之 大阪府立大学
TS01-2-4
多モード2次元区分的アファインシステムに対する状態フィードバックによるリミットサイクル制御
パラメータの追加による設計条件の緩和
知久 真吾* 東京理科大学 津島 史人 株式会社シーエーシー 甲斐 健也 東京理科大学 前原 光志 株式会社リコー
GSc04生体計測とその応用2
05/23 11:00-12:15 第3室(215) 才脇 直樹(奈良女子大学)
GSc04-1
認知症予防を目指した呼吸気圧による電子楽器演奏デバイスの試作
小野 直人* 摂南大学 亀岡 孝平 摂南大学 奥野 竜平 摂南大学 赤澤 堅造 希望の家
GSc04-2
空気圧センサを用いた健康支援のための睡眠時状態推定
山本 航平* 首都大学東京 邵 帥 首都大学東京 久保田 直行 首都大学東京
GSc04-3
マルチ容量結合型電極を用いた心電図計測システムの評価
加登 大稀* 立命館大学理工学研究科 牧川 方昭 立命館大学理工学部 岡田 志麻 立命館大学理工学部
GSc04-4
時系列モデルを用いた杖歩行練習用歩行補助器と使用者の動作解析
大西 将史* 東京電機大学 杉村 勇哉 東京電機大学 飯岡 俊光 東京電機大学 井上 淳 東京電機大学 花﨑 泉 東京電機大学
GSc04-5
偏光カメラを用いた角膜反射像の除去に基づく瞳孔検出
南 聖弥* 立命館大学 情報理工学部 池田 聖 立命館大学 情報理工学部 木村 朝子 立命館大学 情報理工学研究科 柴田 史久 立命館大学 情報理工学研究科
GSb01移動ロボット
05/23 11:00-12:15 第4室(315) 小林 洋(大阪大学)
GSb01-1
視覚センサを用いた模倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御
二木 知亮* 大阪工業大学 石澤 諒一 大阪工業大学 古賀 海斗 大阪工業大学 牛田 俊 大阪工業大学 奥 宏史 大阪工業大学
GSb01-2
2自由度制御器を用いたドローンの軌道追従制御
荻野 雄太* 大阪工業大学 牛田 俊 大阪工業大学 奥 宏史 大阪工業大学 立花 啓一 大阪工業大学 北川 翔太 大阪工業大学
GSb01-3
複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御
稲澤 真里子* 京都大学 竹森 達也 京都大学 田中 基康 電気通信大学 松野 文俊 京都大学
GSb01-4
梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御
竹森 達也* 京都大学 田中 基康 電気通信大学 松野 文俊 京都大学
GSb01-5
マルチコプタの非線形モデル予測制御におけるクォータニオンモデルの評価
中山 奎吾* 京都大学 浅野 雄太 三菱電機株式会社 本田 瑛彦 三菱電機株式会社 元岡 範純 三菱電機株式会社 大塚 敏之 京都大学
TS09-2実世界情報処理とロボット・アプリケーション2
05/23 11:00-12:15 第5室(316) 梅谷 智弘(甲南大学)
TS09-2-1
IoTデバイスによる多点センシングを利用した就寝環境の変化検出
梅谷 智弘* 甲南大学 山本 大輝 甲南大学 石井 真由子 甲南大学 田村 祐一 甲南大学 才脇 直樹 奈良女子大学 横山 清子 名古屋市立大学
TS09-2-2
アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館ヘルプデスクの遠隔対応時記録システムの開発
菊地 智也* 甲南大学 梅谷 智弘 甲南大学 才脇 直樹 奈良女子大学
TS09-2-3
案内ロボットのアクティブコミュニケーションによる情報支援
山本 志遠* 首都大学東京 禹 珍碩 首都大学東京 久保田 直行 首都大学東京
TS09-2-4
コンテナ自動運搬のためのロボットフォークリフトの開発
小島 佑介* 立命館大学 飯沼 亮介 立命館大学 堀 祐介 立命館大学 小野山 博之 立命館大学 吉本 達也 立命館大学 深尾 隆則 立命館大学 服部 晋悟 豊田自動織機 野々垣 保紀 豊田自動織機
TS07-2VR / AR / MR2 (招待講演)
05/23 11:00-12:15 第6室(317) 清川 清(奈良先端科学技術大学院大学)
TS07-2-1
複合現実感技術のセカンド・マン
〜MR第2四半世紀での大きな跳躍に向けて
柴田 史久* 立命館大学
TS07-2-2
視覚拡張のための三次元注視位置推定
澤井 智紀* 大阪大学 大学院基礎工学研究科 吉元 俊輔 大阪大学 大学院基礎工学研究科 黒田 嘉宏 大阪大学 大学院基礎工学研究科 大城 理 大阪大学 大学院基礎工学研究科
TS07-2-3
光学透過型ヘッドマウントディスプレイにおける仮想影を利用した透明物体の写実的表現
木村 勇斗* 立命館大学 情報理工学部 真鍋 慎之介 立命館大学大学院 情報理工学研究科 池田 聖 立命館大学 情報理工学部 木村 朝子 立命館大学大学院 情報理工学研究科 柴田 史久 立命館大学大学院 情報理工学研究科
Tutorial 4オープンソース画像処理ライブラリOpenCV: 様々な環境での “Hello World”
05/23 11:00-12:15 第7室(511) 山本 豪志朗(京都大学)
Tutorial 4-1
オープンソース画像処理ライブラリOpenCV:様々な環境での “Hello World”
浦西 友樹* 大阪大学
GSb07最適化2
05/23 11:00-12:15 第8室(513) 西川 郁子(立命館大学)
GSb07-1
Wiener-Hopf積分方程式の敷衍化と最適Wienerフィルタについて
佐藤 哲男* 元 東京都立航空工業高等専門学校 機械工学科
GSb07-2
分散型モデル予測制御によるむだ時間を考慮した交通信号制御
佐々木 駿* 慶應義塾大学 滑川 徹 慶應義塾大学
GSb07-3
予測型最適経路を用いたマッチング理論に基づく駐車場割当決定
中里 拓哉* 慶應義塾大学 滑川 徹 慶應義塾大学
GSb07-4
変速特性に切替を含む自動車のオルタネータ回生率を考慮した非線形モデル予測制御
安田 航基* 九州大学 湯野 剛史 九州大学 川邊 武俊 九州大学 曹 文静 上智大学 澤田 孝信 日産自動車株式会社
GSb07-5
離散力学と非線形最適化の融合による2次元分布定数力学システムに対する軌道追従制御
八住 拓利* 東京理科大学 甲斐 健也 東京理科大学
TS03-2スマート・フレキシブル・オートメーションの理論と実践2
05/23 15:45-17:45 第1室(213) 田中 俊二(京都大学)
TS03-2-1
消費電力に基づく切削加工の異常検知
自己符号化器の適用
徳村 翔吾* 摂南大学大学院 山﨑 達志 摂南大学 諏訪 晴彦 摂南大学
TS03-2-2
自律運搬ロボットのためのステレオカメラを用いた移動障害物検出と速度推定法
野上 翔平* 東京電機大学 日高 浩一 東京電機大学
TS03-2-3
自律無人搬送車のジャストインタイム搬送経路計画問題に対するヒューリスティック解法
西田 昂生* 大阪大学 西 竜志 大阪大学 要 秀紀 大阪大学 熊谷 賢治 村田機械株式会社 東 俊光 村田機械株式会社
TS03-2-4
製造業における複数主体間での受発注計画手法の一提案
納期を考慮した受注量調整の検討
山下 健* 神戸大学 貝原 俊也 藤井 信忠 國領 大介 梅田 豊裕 井筒 理人
TS03-2-5
機械学習によるスケジューリング問題における目的関数の判定
松岡 陽希 大阪大学大学院基礎工学研究科 西 竜志* 大阪大学大学院基礎工学研究科
TS03-2-6
クラウドソースドマニュファクチャリング環境下におけるオークションに基づくリソース配分手法の提案
原田 佳明* 神戸大学 貝原 俊也 神戸大学 國領 大介 神戸大学 藤井 信忠 神戸大学
TS03-2-7
エージェントベースシミュレーションによる金融市場のシステミックリスク分析に関する研究
中山 淳志* 神戸大学 貝原 俊也 藤井 信忠 国領 大介
OS13発話の物理とシステム同定
05/23 15:45-17:45 第2室(214) 和田 成生(大阪大学) 野崎 一徳(大阪大学)
OS13-1
発声時の動的MRIと舌筋の評価に向けて
高野 佐代子* 金沢工業大学
OS13-2
音響計測とシミュレーションによる鼻腔・副鼻腔の音響解析
北村 達也* 甲南大学 竹本 浩典 千葉工業大学
OS13-3
構音障害に関する物理的に非線形な病理の解明に向けた取り組み
野崎 一徳* 大阪大学
OS13-4
摩擦音/s/及び/sh/発音の被験者の違いを表す口腔単純形状モデルの構築
吉永 司* 大阪大学大学院基礎工学研究科 野崎 一徳 大阪大学歯学部附属病院 和田 成生 大阪大学大学院基礎工学研究科
OS13-5
拡散テンソル画像に基づく被験者個別の舌筋線維配向を考慮した舌モデルによる変形シミュレーション
竹中 峻* 大阪大学 吉永 司 大阪大学 野﨑 一徳 大阪大学 伊井 仁志 首都大学東京 和田 成生 大阪大学
OS10脳波計測とその応用
05/23 15:45-17:45 第3室(215) 西山 高史(パナソニック株式会社) 吉川 大弘(名古屋大学)
OS10-1
ウェアラブル脳波計の開発
成瀬 康 情報通信研究機構 横田 悠右* 情報通信研究機構
OS10-2
ゲームの要素を取り入れた”飽きない”オドボール課題を目指して
小池 忠* 名古屋大学 吉川 大弘 名古屋大学 古橋 武 名古屋大学
OS10-3
エラー関連陰性電位を用いたコンシューマゲームにおけるプレイヤーの熟練度評価
大杉 清之* 大阪大学 大学院 横田 悠右 国立研究開発法人 情報通信研究機構 成瀬 康 国立研究開発法人 情報通信研究機構
OS10-4
エラー関連陰性電位を用いたコンピュータゲームにおけるプレイヤーのモチベーションの評価
横田 悠右* 情報通信研究機構 成瀬 康 情報通信研究機構
OS10-5
間違い探し課題時における注意資源配分量の時系列変化:眼球停留関連脳電位を用いた検討
伏田 幸平* 関西学院大学大学院文学研究科 鈴木 聡 パナソニック株式会社 エコソリューションズ社 岩川 幹生 パナソニック株式会社 エコソリューションズ社 片山 順一 関西学院大学文学部
OS10-6
脳波のデータ拡張による認知状態識別精度の向上
森川 幸治* パナソニック株式会社 坂井 あす郁 パナソニック株式会社 蓑田 佑紀 パナソニック株式会社
OS10-7
ニューロフィードバックトレーニングを用いた英語学習法
常 明* 情報通信研究機構 脳情報通信融合研究センター 安藤 英由樹 大阪大学大学院情報科学研究科 前田 太郎 大阪大学大学院情報科学研究科 成瀬 康 情報通信研究機構 脳情報通信融合研究センター
OS10-8
脳波を用いた外国語能力の評価
松本 敦* 国立研究開発法人情報通信研究機構 片山 順一 関西学院大学 尾島 司郎 横浜国立大学 成瀬 康 国立研究開発法人情報通信研究機構 井原 綾 国立研究開発法人情報通信研究機構
SS01「若手」大型予算獲得者に聞く!研究の旨味,面白味,雑味と渋味
05/23 15:45-17:45 第4室(315) 池田 聖(立命館大学) 山本 豪志朗(京都大学) 浦西 友樹(大阪大学)
SS01-1
コイル ~私の友達の輪~
三浦 典之* 神戸大学
SS01-2
Fear reduction without fear through reinforcement of neural activity
小泉 愛* 株式会社 ソニーコンピュータサイエンス研究所
SS01-3
もの言わぬ動物たちのための計測
曽我部 舞奈* 京都大学 ウイルス再生医科学研究所
GSe03機械学習
05/23 15:45-17:45 第5室(316) 田川 聖一(大阪大学)
GSe03-1
強化学習を用いた接待ゲームプレイヤの設計
矢口 喬脩* 京都工芸繊維大学 飯間 等 京都工芸繊維大学
GSe03-2
機械学習および多様性制御機構を導入したMLPS-GPの提案
田中 良幸 大阪府立大学 森 直樹*
GSe03-3
機械学習を用いた麻雀戦術における状況予測手法の提案
青野 義樹* 大阪府立大学 岡田 真 大阪府立大学 森 直樹 大阪府立大学
GSe03-4
深層学習モデルの圧縮のためのノイズシェーピング量子化器の多段階設計
南 裕樹* 大阪大学 池田 智裕 大阪大学 石川 将人 大阪大学
GSe03-5
方策最適化による強化学習を用いたクローラ型レスキューロボットの段差乗り越え
戸谷 美風* 名古屋工業大学 佐藤 徳孝 名古屋工業大学 森田 良文 名古屋工業大学
GSe03-6
VAEを用いたテキストからの画像自動生成
谷口 哲朗* 神戸大学 村尾 元 神戸大学
OS08VR/ARの産業応用
05/23 15:45-17:45 第6室(317) 眞鍋 佳嗣(千葉大学)
OS08-1
VR/ARの産業応用の事例紹介
今村 伊知郎* 株式会社ソリッドレイ研究所
OS08-2
VRを用いたロボット操作インタフェースの提案
高坂 麻里奈* 三菱電機株式会社 藤本 堅太 三菱電機株式会社 谷重 崇未 京都大学 王 壐尋 遠藤 孝浩 京都大学 松野 文俊 京都大学
OS08-3
HMDを用いた視機能検査・矯正システムの可能性
清川 清* 奈良先端科学技術大学院大学
OS08-4
新生児蘇生講習シミュレータへのVR感覚の応用と効果
野間 春生* 立命館大学 大井 翔 立命館大学 松村 耕平 立命館大学 岩永 甲午郎 京都大学 花岡 信太郎 京都大学 友滝 清一 京都大学
OS08-5
バーチャルリアリティ技術を用いた適応的歩行調整能力の学習支援システムの構築
近藤 夕騎* 首都大学東京大学院 福原 和伸 首都大学東京大学院 樋口 貴広 首都大学東京大学院
OS08-6
放射線治療における深層学習の産業応用
今西 勁峰* イーグロース株式会社
GSe01分類・クラスタリング
05/23 15:45-17:45 第7室(511) 中尾 恵(京都大学)
GSe01-1
ファジィBag-of-Wordsクラスタリングにおける共クラスタの活用
要川 拓野* 大阪府立大学 本多 克宏 大阪府立大学 生方 誠希 大阪府立大学 野津 亮 大阪府立大学
GSe01-2
ノイズクラスタリングを用いた非負値行列因子分解におけるノイズ除去
上野 雅哲* 大阪府立大学 本多 克宏 大阪府立大学 生方 誠希 大阪府立大学 野津 亮 大阪府立大学
GSe01-3
2クラス分類表に対するk-匿名ルールの抽出
内田 圭春* 大阪大学 基礎工学部 システム科学科 乾口 雅弘 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻
GSe01-4
Soft-Margin Extension of the Approximate Multi-Objective Multi-Class SVM
-
Matzke Stephan* 大阪大学 中尾 采美 大阪大学 松木 靖浩 大阪大学 楠木 祥文 大阪大学 巽 啓司 大阪大学
GSe01-5
アンケート分析における被験者タイプ分けを考慮したファジィ共クラスタリング
楊 睿昕* 大阪府立大学 本多 克宏 大阪府立大学 生方 誠希 大阪府立大学 野津 亮 大阪府立大学
GSe01-6
ランダムフォレストを用いたプロ野球の見所事前通知システム
瀬尾 浩史* 神戸大学
GSe01-7
Predator-Preyモデルにおける群れ行動生成とその定量的計測手法
福頼 征弥* 広島大学 平賀 元彰 広島大学 大倉 和博 広島大学 松村 嘉之 信州大学
TS04Human-in-the-loopシステムへの制御工学的アプローチ (招待講演)
05/23 15:45-17:45 第8室(513) 岡野 訓尚(岡山大学)
TS04-1
Human-in-the-loopシステムへの“弱い”制御
人の自由意志を前向きに捉える制御理論を目指して
井上 正樹* 慶應義塾大学
TS04-2
厳密微分器を用いた移動障害物回避制御
手塚 一成* 東京理科大学 中村 文一 東京理科大学
TS04-3
歩容のオンライン推定による背屈動作の支援効果の検証
木谷 嘉希* 岡山大学 中村 幸紀 岡山大学 平田 健太郎 岡山大学 岡野 訓尚 岡山大学
TS04-4
粒子フィルタを用いた筋骨格パラメータの同定
オ ハンビッ* 奈良先端科学技術大学院大学 中村 幸紀 岡山大学 平田 健太郎 岡山大学 岡野 訓尚 岡山大学
TS05-1福祉情報工学・障碍者支援1 (招待講演)
05/24 9:30-10:45 第1室(213) 前田 義信(新潟大学) 新川 拓也(大阪電気通信大学)
TS05-1-1
視覚障碍者を対象としたエンターテインメントシステム
大倉 典子* 芝浦工業大学
TS05-1-2
調理支援システムを用いた味の再現性の検討
西 恵理* 摂南大学 高林 冬華 大阪電気通信大学 新川 拓也 大阪電気通信大学
TS05-1-3
シート型電極マトリックスを用いた排尿検知システムの周波数特性
安井 健人* 大阪電気通信大学院医療福祉工学研究科 橘 克典 大阪電気通信大学院医療福祉工学部医療福祉工学科 新川 拓也 大阪電気通信大学院医療福祉工学研究科
TS02-1ガウス過程回帰とその応用1 (招待講演)
05/24 9:30-10:45 第2室(214) 石川 将人(大阪大学) 佐藤 訓志(大阪大学)
TS02-1-1
ガウス過程回帰とロボットの運動パラメータ最適化への応用
有泉 亮* 名古屋大学
TS02-1-2
データに基づくシステムの直接設計と粒子フィルタへの応用
金田 泰昌* 東京都立産業技術研究センター 入月 康晴 東京都立産業技術研究センター
TS02-1-3
ガウス過程による事象駆動型制御器の設計
吉村 優一* 大阪大学 橋本 和宗 大阪大学 潮 俊光 大阪大学
Tutorial 3事象関連電位の基礎と応用 ―新しい研究標準を踏まえて―
05/24 9:30-10:45 第3室(215) 西山 高史(パナソニック株式会社)
Tutorial 3-1
事象関連電位の基礎と応用
新しい研究標準を踏まえて
入戸野 宏* 大阪大学
GSc01計測と制御
05/24 9:30-10:45 第4室(315) 岩井 大輔(大阪大学)
GSc01-1
硬軟表現に向けたエアバッグによる指先接触面積の制御
坂口 真央* 大阪大学 吉元 俊輔 大阪大学 黒田 嘉宏 大阪大学 大城 理 大阪大学
GSc01-2
圧力センサを用いた把持力推定を行うデータグローブ
前田 太門* 立命館大学 岡田 志摩
GSc01-3
筋電義手の機能拡張のための上腕筋による前腕動作推定手法の検討
野井 親良* 立命館大学理工学研究科 岡田 志麻 立命館大学理工学部
GSc01-4
画像センサによる照明制御の有効性評価
二神 拓也* 大阪電気通信大学 早坂 昇 大阪電気通信大学
GSc01-6
定量フィーダの二重レート制御
上田 裕也 兵庫県立大学 佐藤 孝雄* 兵庫県立大学 荒木 望 兵庫県立大学 小西 康夫 兵庫県立大学
TS12-1情報技術の医学・医療・介護・健康支援への応用1
05/24 9:30-10:45 第5室(316) 清野 健(大阪大学)
TS12-1-1
腹腔臓器を対象とした高速MR温度計測のための圧縮センシングを用いた画像再構成手法の検討
仲川 侑介* 神戸大学 國領 大介 神戸大学 貝原 俊也 神戸大学 藤井 信忠 神戸大学 熊本 悦子 神戸大学
TS12-1-2
可視化された聴診データの特徴による実用的呼吸器診断法
西尾 康佑* 立命館大学情報理工学部 萩原 敦史 立命館大学情報理工学研究科 島川 博光 立命館大学情報理工学部
TS12-1-3
代用貨幣によるベッドコントロールシステムの効率性評価
平木 秀輔* 京都大学 杉山 治 京都大学 大寺 祥佑 京都大学 山本 豪志朗 京都大学 佐々木 博史 京都大学 岡本 和也 京都大学 南部 雅幸 京都大学 黒田 知宏 京都大学
TS12-1-4
人工股関節手術を対象とする手術計画自動立案システム"AutoImPlan"
多目的最適化手法の導入による最適インプラント組合せ選択の改良
鍵山 善之* 山梨大学 中西 裕紀 神戸大学 高尾 正樹 大阪大学 大竹 義人 奈良先端科学技術大学院大学 菅野 伸彦 大阪大学 貝原 俊哉 神戸大学 多田 幸生 神戸大学 佐藤 嘉伸 奈良先端科学技術大学院大学
TS12-1-5
健康促進イベントにおける歩行量可視化アプリへのアクセスとユーザの歩行量の関係解析の試み
矢野 修治* 立命館大学 大槻 涼 立命館大学 杉山 治 京都大学医学部附属病院 松村 耕平 立命館大学 多田 昌裕 近畿大学 野間 春生 立命館大学 黒田 知宏 京都大学医学部附属病院
GSb08推定・学習
05/24 9:30-10:45 第6室(317) 池田 和司(奈良先端科学技術大学院大学)
GSb08-1
分散オブザーバにおける攻撃存在下での仮想状態を用いたセキュア状態推定
佐藤 正太郎* 慶應義塾大学 滑川 徹 慶應義塾大学
GSb08-2
分散線形二次レギュレータの分散設計に対する強化学習アプローチ
竹内 維吹* 京都大学 加嶋 健司 京都大学
GSb08-3
変数誤差モデル同定における一般化固有値問題の繰り返しアルゴリズム
池之上 正人* 有明工業高等専門学校 金江 春植 純真学園大学 和田 清 九州大学名誉教授
GSb08-4
性能を考慮した信号損失下での状態推定
牧 泰宏* 奈良先端科学技術大学院大学 杉本 謙二 奈良先端科学技術大学院大学
GSb08-5
Learning Optimal Human-Robot Interaction Control Considering Robot’s Passivity
曹 晟* 神戸大学 羅 志偉 神戸大学 全 昌勤 神戸大学 森 耕平 神戸大学
TS05-2福祉情報工学・障碍者支援2
05/24 11:00-12:15 第1室(213) 前田 義信(新潟大学) 新川 拓也(大阪電気通信大学)
TS05-2-1
Web標準技術に基づいた音声ゲームシステムの開発
河内 了輔* 河内技研 新川 拓也 大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科
TS05-2-2
音声ゲームシステムにおける戦略性の検証
米倉 寛稀* 大阪電気通信大学大学院医療福祉工学研究科 河内 了輔 河内技研 前田 義信 新潟大学工学部 新川 拓也 大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科
TS05-2-3
深度画像センサを用いた高齢者体操支援システムの研究開発
山崎 達也* 新潟大学
TS05-2-4
視覚障碍者ナビゲーションのためのスマートデバイスによる可視光測位
中澤 陽平* 学習院大学 牧野 秀夫 新潟大学 前田 義信 新潟大学
TS05-2-5
3Dプリンタを使用した視覚障がい者向けの挟み将棋開発の試み
盤面把握方法の検討
田村 剛一* 新潟大学 谷 賢太朗 新潟医療福祉大学 前田 義信 新潟大学 牧野 秀夫 新潟大学
TS02-2ガウス過程回帰とその応用2
05/24 11:00-12:15 第2室(214) 石川 将人(大阪大学) 佐藤 訓志(大阪大学)
TS02-2-1
確率解析に基づくガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析
佐藤 訓志* 大阪大学 福永 修一 東京都立産業技術高等専門学校 片山 仁志 静岡大学
TS02-2-2
連続離散フィルタとガウス過程
村田 眞哉* 国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構
TS02-2-3
ガウス過程回帰に基づくリスク鋭敏型粒子フィルタ
福永 修一* 東京都立産業技術高等専門学校
TS02-2-4
医薬品連続生産の造粒工程における品質特性と工程パラメータの関係解析
村木 達弥* 京都大学 柳沼 啓太 第一三共株式会社 田邉 修一 第一三共株式会社 加納 学 京都大学
TS06コンピュータグラフィックスとデジタルコンテンツ創作 (招待講演)
05/24 11:00-12:15 第3室(215) 井村 誠孝(関西学院大学)
TS06-1
映像制作におけるパイプライン
真狩 和加子*
TS06-2
対称性を考慮した織糸の反射特性計測と色再現
坂田 那瑠実* 関西学院大学 井村 誠孝 関西学院大学
TS06-3
3Dプリンタ出力に対して知覚される硬軟度操作のための表面微細形状と内部構造設計
三好 幹* 大阪大学 プンポンサノン パリンヤ 大阪大学 岩井 大輔 大阪大学 佐藤 宏介 大阪大学
GSe04ロボティクス
05/24 11:00-12:15 第4室(315) 野田 哲男(大阪工業大学)
GSe04-1
斜面形状に基づいた最適結合形態を創発する1脚モジュラーロボットの自律分散制御
早川 智洋* 京都大学 松野 文俊 京都大学
GSe04-2
探索軌道群生成の自動調整を含めた方策改善法PI2-PAの提案
山本 耕輔 京都大学 有泉 亮* 名古屋大学 松野 文俊 京都大学
GSe04-3
脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットの歩容解析
杉本 靖博* 大阪大学 浜元 雅大 大阪大学 浪花 啓右 北海道大学 大須賀 公一 大阪大学
GSe04-4
非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析
中西 大輔* 松江工業高等専門学校 久保田 耀一朗 松江工業高等専門学校 浪花 啓右 北海道大学 杉本 靖博 大阪大学
GSe04-5
DQNとDeep-Neuroevolutionによるロボティックスワームの群れ行動生成と解析
森本 大智* 広島大学 平賀 元彰 広島大学 大倉 和博 広島大学 松村 嘉之 信州大学
OS11VR・ARによるリハビリテーションと高齢者支援
05/24 11:00-12:15 第6室(317) 岡橋 さやか(京都大学)
OS11-1
広視野角HMDによる視覚情報提示による感覚運動と不快な情動の関係
福森 聡* 関西学院大学 山本 倫也 関西学院大学
OS11-2
音楽演奏的なゲーミフィケーションを取り入れたAR手指運動訓練
井上 直樹* 奈良先端科学技術大学院大学 Ty Jayzon Flores 奈良先端科学技術大学院大学 松本 彩香 奈良先端科学技術大学院大学 Plopski Alexander 奈良先端科学技術大学院大学 岡橋 さやか 京都大学 加藤 博一 奈良先端科学技術大学院大学
OS11-3
認知機能障害をもつ高齢者に対する個別回想形式と認知機能の関連
冨成 麻帆* 京都大学大学院 魚住 龍史 京都大学大学院 木下 彩栄 京都大学大学院
OS11-4
タブレット型AR買い物タスクによる認知リハビリテーション
岡橋 さやか* 京都大学 澤田 砂織 京都高度技術研究所
TS11-1データを活用する制御・推定・予測1 (招待講演)
05/24 13:00-14:45 第1室(213) 古谷 栄光(兵庫県立大学)
TS11-1-1
データを直接用いた予測と制御の新しいアプローチ
データ駆動予測とERIT
金子 修* 電気通信大学
TS11-1-2
時系列解析を用いた手ぶれ補正のためのカメラ位置推定
高木 佑* 慶應義塾大学 足立 修一 慶應義塾大学
TS11-1-3
四胴ロボット船におけるMHEを用いた推進器の故障検知
向井 航太* 大阪府立大学 小溝 誠 大阪府立大学 原 尚之 大阪府立大学 小西 啓治 大阪府立大学
TS11-1-4
自動操船システムへのFRIT適用
遠藤 祐甫* 川崎重工業株式会社 大月 智史 川崎重工業株式会社 岡本 鷹文 川崎重工業株式会社 中島 健一 川崎重工業株式会社 古賀 毅 川崎重工業株式会社
TS11-1-5
仮想参照信号を用いたデータ駆動応答予測
金子 修* 電気通信大学
OS02ソフトコンピューティング
05/24 13:00-14:45 第2室(214) 土居 元紀(大阪電気通信大学)
OS02-1
状態推定法をフレームワークとするソフトコンピューティング技法について
生駒 哲一* 日本工業大学
OS02-2
畳み込みリカレントニューラルネットワークと条件付き確率場を用いた心肺信号からの睡眠段階自動判別
島越 直人 京都大学 堀口 由貴男* 京都大学 李 佳睿 京都大学 中西 弘明 京都大学 椹木 哲夫 京都大学
OS02-3
微分不可能なSCIファジィ推論モデルの学習法に関する一考察
清水 智起 大阪大学 関 宏理* 大阪大学 乾口 雅弘 大阪大学
OS02-4
強化学習に基づくファジィRANSACアルゴリズムのサンプリング行動戦略
渡邊 俊彦* 大阪電気通信大学
OS02-5
パーティクルフィルタを用いた照明色変動にロバストな人物追跡
土居 元紀* 大阪電気通信大学 辻本 晃宏 大阪電気通信大学 来海 暁 大阪電気通信大学 西 省吾 大阪電気通信大学 生駒 哲一 日本工業大学
OS05コンピュータグラフィックスおよびインタラクティブテクノロジー
05/24 13:00-14:45 第3室(215) 金谷 一朗(長崎県立大学)
OS05-1
Introduction of Abstract Mathematics for Interactive Arts
Ichi Kanaya* The University of Nagasaki
OS05-2
CG生成手法が有する写実的表現能力に対するディープラーニングを用いた定量評価手法の特性調査
佐藤 正章* 関西学院大学 井村 誠孝 関西学院大学
OS05-3
領域分割スムージングフィルタを用いた波線画像/動画の生成
平岡 透* 長崎県立大学
OS05-4
農作業者計測による圃場情報の可視化
有田 大作* 長崎県立大学 橋本 幹基 九州大学 島田 敬士 九州大学 内山 英昭 九州大学 谷口 倫一郎 九州大学
OS05-5
遅刻回避を目的としたタスクスケジューリングシステム
田口 拓美* 京都工芸繊維大学 山本 景子 京都工芸繊維大学 辻野 嘉宏 京都工芸繊維大学
OS05-6
Extended Handを拡張した遠隔カルタ競技システムの構築
坂本 理帆 奈良女子大学大学院 人間文化研究科 佐藤 真生 奈良女子大学大学院 人間文化研究科 才脇 直樹* 奈良女子大学大学院 人間文化研究科 榎本 龍一 大阪大学大学院 基礎工学研究科 浅井 唯貴 大阪大学大学院 基礎工学研究科 上田 雄太 大阪大学大学院 基礎工学研究科 佐藤 宏介 大阪大学大学院 基礎工学研究科
GSf04産業・労働システムへの応用
05/24 13:00-14:45 第4室(315) 野田 哲男(大阪工業大学)
GSf04-1
セル生産ラインにおける作業者の標準外動作検知技術の開発
西田 一貴* オムロン株式会社 音田 浩臣 オムロン株式会社 河合 直浩 オムロン株式会社 鶴田 浩輔 オムロン株式会社 笠原 大聖 オムロン株式会社 藤本 慎也 オムロン株式会社 戎野 聡一 オムロン株式会社 後藤 修一 オムロン ソフトウェア株式会社
GSf04-2
物体搬送タスクにおける操作者自身の作業感覚を創出する操作インタフェース
谷重 崇未 京都大学 王 璽尋* 京都大学 遠藤 孝浩 京都大学 松野 文俊 京都大学
GSf04-3
ばら積み物体に対する操りと観測の確率的計画手法
元田 智大* 大阪大学 万 偉偉 大阪大学 原田 研介 大阪大学
GSf04-4
隠れマルコフモデルを用いたドライバの眠気推定
川口 雅典* 名古屋大学 有泉 亮 名古屋大学 荒川 俊也 愛知工科大学 大上 直哉 住友理工株式会社 村山 勝 住友理工株式会社 東 俊一 名古屋大学 浅井 徹 名古屋大学
GSf04-5
タブーサーチを用いた熱処理日程計画システム
井筒 理人* (株)神戸製鋼所 梅田 豊裕 (株)神戸製鋼所
GSf04-6
キャベツの自動収穫システム
川手 颯海* 立命館大学院
GSf04-7
ラズベリー果実収穫に使用する小型画像認識システム
入部 正継 大阪電気通信大学 芝野 泰広* 大阪電気通信大学 新子 翔也 大阪電気通信大学 藤本 創 大阪電気通信大学 齊藤 安貴子 大阪電気通信大学 徳田 献一 和歌山大学
TS12-2情報技術の医学・医療・介護・健康支援への応用2 (招待講演)
05/24 13:00-14:45 第5室(316) 黒田 知宏(京都大学医学部付属病院)
TS12-2-1
なぜ「次世代医療基盤法」か
田中 謙一* 内閣官房健康・医療戦略室
TS12-2-2
Quasi-Recurrent Neural Networkを用いた心不全患者の生命予後予測
野山 駿介* 大阪大学 渡邉 英一 藤田保健衛生大学 金子 美樹 大阪大学 中江 悟司 大阪大学 清野 健 大阪大学
TS12-2-3
検体検査時系列データを用いた腎疾患発症予測と予測支援システム開発の試み
山崎 陽平 京都大学 杉山 治* 京都大学医学部附属病院 平木 秀輔 京都大学医学部附属病院 大寺 祥佑 京都大学医学部附属病院 山本 豪志朗 京都大学医学部附属病院 岡本 和也 京都大学医学部附属病院 南部 雅幸 京都大学医学部附属病院 黒田 知宏 京都大学医学部附属病院
TS12-2-4
対話型病状判定支援システムにおける質問最適化の試み
山内 翔大* 京都大学 岡本 和也 京都大学 平木 秀輔 京都大学 杉山 治 京都大学 山本 豪志朗 京都大学 佐々木 博史 京都大学 南部 雅幸 京都大学 黒田 知宏 京都大学
TS07-3VR / AR / MR3
05/24 13:00-14:45 第6室(317) 酒田 信親(奈良先端科学技術大学院大学)
TS07-3-1
認知実験におけるVR応用
眞鍋 佳嗣* 千葉大学 矢田 紀子 千葉大学 牛谷 智一 千葉大学 関口 勝夫 千葉大学
TS07-3-2
ジェスチャ動作に基づく3次元形状の生成と変形
松倉 聖憲* 関西学院大学 井村 誠孝 関西学院大学
TS07-3-3
投影バーチャルハンドにおける疑似触覚フィードバックによる接触感呈示
佐藤 優志* 大阪大学 田辺 育暉 大阪大学 森田 耕平 大阪大学 プンポンサノン パリンヤ 大阪大学 松倉 悠 大阪大学 岩井 大輔 大阪大学 佐藤 宏介 大阪大学
TS07-3-4
頭部方向を用いた投影型拡張仮想手の操作範囲の拡張
森田 耕平* 大阪大学 田辺 育暉 大阪大学 佐藤 優志 大阪大学 プンポンサノン パリンヤ 大阪大学 松倉 悠 大阪大学 岩井 大輔 大阪大学 佐藤 宏介 大阪大学
TS11-2データを活用する制御・推定・予測2
05/24 15:00-16:30 第1室(213) 古谷 栄光(兵庫県立大学)
TS11-2-1
推定誤差に基づくデータの分類と適応的なソフトセンサの構築
松山 裕伎生* 京都大学 金 尚弘 京都大学 長谷部 伸治 京都大学
TS11-2-2
学習者の特徴抽出と分類のためのニューラルネットワークの応用
谷本 祐輔* 広島大学 林田 智弘 広島大学 山本 透 広島大学 脇谷 伸 広島大学 木下 拓矢 広島大学 西崎 一郎 広島大学 関崎 真也 広島大学
TS11-2-3
農業技術の遠隔交流におけるアノテーション付加のための所感推定
小澤 彩果* 立命館大学情報理工学部 浅井 創 立命館大学情報理工学研究科 島川 博光 立命館大学情報理工学部
GSb02制御系解析
05/24 15:00-16:30 第2室(214) 佐藤 訓志(大阪大学)
GSb02-1
一定比で変化する二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
箕土路 拓也* 和歌山大学大学院システム工学研究科 長瀬 賢二 和歌山大学システム工学部
GSb02-2
複数の補正項を用いる状態予測制御と相補感度関数に基づくロバスト安定解析
簗瀬 正太郎* 京都大学 増井 詠一郎 大島商船高等専門学校 平田 健太郎 岡山大学 萩原 朋道 京都大学
GSb02-3
大規模複合システムのモデルフリー調整法
伊藤 隆介* 大阪大学 藤崎 泰正 大阪大学
GSb02-4
曲線形状ロボットのための表面に着目した逆運動学問題
岩本 憲泰* 信州大学 西川 敦 信州大学
GSb02-5
On the Construction of Energy Function for an AC-MTDC Interconnected Power Grid
Kawamoto Naoki* Osaka Prefecture University Susuki Yoshihiko Osaka Prefecture University Ohashi Yusuke Osaka Prefecture University Ishigame Atsushi Osaka Prefecture University
TS13コンピューテーショナルイメージング/ディスプレイ (招待講演)
05/24 15:00-16:30 第3室(215) 浦西 友樹(大阪大学)
TS13-1
光学指向コンピュテーショナルイメージング
堀崎 遼一* 大阪大学
TS13-2
ピンホールマスクプレートを用いたプロジェクタ較正
杉本 正暁* 大阪大学 岩井 大輔 大阪大学 佐藤 宏介 大阪大学
TS13-3
焦点走査眼鏡と時間多重化投影による立体プロジェクションにおける輻輳調節矛盾の軽減
木村 宙志* 大阪大学 上田 龍幸 大阪大学 岩井 大輔 大阪大学 佐藤 宏介 大阪大学
TS13-4
敵対生成ネットワークを用いた映像投影時に生じるブラー補償
影山 雄太* 大阪大学 五十川 麻里子 大阪大学 岩井 大輔 大阪大学 佐藤 宏介 大阪大学
GSb03分散・ネットワーク化制御系
05/24 15:00-16:30 第4室(315) 岡野 訓尚(岡山大学)
GSb03-1
電力パケットを用いた空間ベクトル法に基づく同期機の可変速制御に関する数値的検討
岡本 侑己* 京都大学 持山 志宇 京都大学 引原 隆士 京都大学
GSb03-2
個体ごとに性能の異なるロボット群の衝突回避を考慮した分散誘導制御
佐野 佳則* 京都大学 遠藤 孝浩 京都大学 松野 文俊 京都大学
GSb03-3
Quadrotor Helicopterのための階層化制御システムの提案
大林 宏次郎* 大阪府立大学 金田 さやか 大阪府立大学 下村 卓 大阪府立大学
GSb03-4
様々な目標速度を持つエージェント群の複数レーンにおける分散グルーピング
猪飼 隼吾* 京都大学 桜間 一徳 京都大学
GSb03-5
マルチホッピングローバーシステムの合意制御
武隈 俊太郎* 名古屋大学 東 俊一 名古屋大学
GSb03-6
イベント駆動型測定に基づく量子誤り訂正
1補助ビットを用いたアプローチ
山田 脩人* 京都大学 大木 健太郎 京都大学 加嶋 健司 京都大学
GSf02生活・学習支援
05/24 15:00-16:30 第5室(316) 清野 健(大阪大学)
GSf02-1
高等学校普通科の共通教科「情報」における教育方法による学習効果の違い
~マイコンボード(micro:bit)を用いた授業~
中峯 浩* 京都教育大学 西山 慶美 京都府立洛東高等学校
GSf02-2
ストーリーの個別化のための店舗と消費者のトピック相違の明確化
佐々木 優太* 立命館大学 情報理工学系研究科 原田 史子 (株)コネクトドット 島川 博光 立命館大学 情報理工学系研究科
GSf02-3
機械加工プロセスにおける初心者習熟支援に関する研究
河野 大輔* 京都大学 天野 晶仁 京都大学 佐藤 剛 三菱電機株式会社 森 健太郎 三菱電機株式会社 楠見 孝 京都大学 松原 厚 京都大学
GSf02-4
ノミ切削動作のトレーニングシミュレータの開発における硬組織への切削感覚の再現
益山 健太郎* 山梨大学 野田 善之 山梨大学
GSf02-5
印象を操作した自己鏡映像のフィードバックによる行動変容
大久保 至道* 奈良先端科学技術大学院大学 酒田 信親 奈良先端科学技術大学院大学 清川 清 奈良先端科学技術大学院大学
GSf02-6
空欄補充問題の自動ラベリングによる苦手学習項目の抽出
五島 僚佑* 立命館大学情報理工学部 浅井 創 立命館大学大学院情報理工学研究科 島川 博光 立命館大学情報理工学部
OS04音楽の科学と応用
05/24 15:00-16:30 第6室(317) 奥野 竜平(摂南大学)
OS04-1
音楽の生演奏における生体情報
正田 悠* 神戸大学
OS04-2
グルーヴと体の動き
河瀬 諭* 大阪大学
OS04-3
機械学習による音楽のもたらす感情の予測
森 数馬* 情報通信研究機構
OS04-4
障がい者の「弾きたい」を叶えつつ、学習だけでなくリハビリもする演奏補助装置の提案
西ノ平 志子* 佐賀大学/三重大学 松井 博和 大島 千佳 中山 功一
OS04-5
脳性麻痺などの重度の障害のある方が演奏し、楽しむアクセシブル電子楽器サイミス
赤澤 堅造* 社会福祉法人 希望の家 先端応用音楽研究所 奥野 竜平 摂南大学 理工学部 西ノ平 志子 三重大学 工学研究科 一ノ瀬 智子 武庫川女子大学 音楽学部 益子 務 武庫川女子大学 音楽学部